#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;
const int MAXN=210;
const int INF=0x3f3f3f3f;
char s[MAXN];
int dp[MAXN][MAXN],pos[MAXN][MAXN];
int len;
 
void print(int i,int j){
	if(i>j)
		return;
	if(i==j){
		if(s[i]=='('||s[j]==')')
			printf("()");
		else
			printf("[]");
		return;
	}
	if(pos[i][j]==-1){ 
		printf("%c",s[i]);
		print(i+1,j-1);
		printf("%c",s[j]);
	}
	else{
		print(i,pos[i][j]);
		print(pos[i][j]+1,j);
	}
} 
 
bool match(int i,int j)
{
	if(s[i]=='('&&s[j]==')') return 1;
	if(s[i]=='['&&s[j]==']') return 1;
	return 0;
}
 
int main(){
	int i,j,k,d,tmp;
	while(gets(s)!=NULL) {//使用~scanf("%s",s)出错，输入数据中有空格
		memset(dp,0,sizeof(dp));
		len=strlen(s);
		for(i=0;i<len;i++)
			dp[i][i]=1;
		for(d=1;d<len;d++){
			for(i=0;i+d<len;i++){
				j=i+d;
				dp[i][j]=INF;
				if(match(i,j))//如果当前位置匹配，那么pos置-1
					dp[i][j]=dp[i+1][j-1],pos[i][j]=-1;
				for(k=i;k<j;k++){
					tmp=dp[i][k]+dp[k+1][j];
					if(dp[i][j]>tmp){//如果存在更优分解，那么选择更优分解
						dp[i][j]=tmp;
						pos[i][j]=k;
					}
				}
			}
		}
		print(0,len-1);
		printf("\n");
	}
	return 0;
}